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本发明公开了一种自移动设备和自移动设备的清洁组件清洗控制方法，该自移动设备包括：机体；清洁组件，设置于机体底部，用于清洁待工作区域的表面；控制器，用于响应于清扫启动指令，获取自移动设备的清洁组件的清洗时间，计算当前时刻距离最近的清洁组件清洗...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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