自移动设备和自移动设备的清洁组件清洗控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自移动设备和自移动设备的清洁组件清洗控制方法，该自移动设备包括：机体；清洁组件，设置于机体底部，用于清洁待工作区域的表面；控制器，用于响应于清扫启动指令，获取自移动设备的清洁组件的清洗时间，计算当前时刻距离最近的清洁组件清洗时间的间隔时长，若间隔时长大于预设时长，在本次清扫任务开始前控制清洗站对清洁组件进行清洗或润湿操作，反之，则不对清洁组件进行清洗或润湿操作，从而能够避免清洁组件频繁的打湿和清洗，以及由此造成的水资源、能源浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于清洁机器人，具体涉及一种自移动设备和自移动设备的清洁组件清洗控制方法。

技术介绍

1、现有的家用清洁自移动设备，能够实现居家自动清洗，减轻用户家务负担。自移动设备的清洁组件，用于进行表面清洁工作。例如拖地机，其通过机身底部的拖布对地面进行清洁。然而，拖地机的拖布容易脏污，若不及时清洗，将降低地面清洁效果，甚至二次污染地面。

2、现有技术中，自移动设备通常回到清洗站进行拖布清洗，按照清洗的类型主要包括拖布润湿、中途回洗、任务结束后的清洗。在自移动设备使用过程中时有出现，自移动设备刚完成拖布清洗又被再次启动清扫工作，此时自移动设备又自动的进行了润湿过程，浪费了水源，而且也浪费了时间。又如在中途回洗时，自移动设备被意外启动，重新再来一遍拖布清洗步骤，无形中增加了清洗次数，导致水资源、时间和能源的浪费。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、因此，本专利技术所要解决的是现有技术中自移动设备存在不必要的拖布清洗导致水及能源浪费、清洁效率低本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自移动设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，包括：还包括存储单元，用于记录和存储所述自移动设备的清洁组件清洗时间；

3.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，包括：所述控制器根据完成所述清洁组件清洗的时间与当前时刻的间隔计算所述间隔时长。

4.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述控制器还用于接收控制终端发出的所述预设时长的设定值；

5.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述预设时长的范围是2-10分钟。

6.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述控制器接响应...

【技术特征摘要】

1.一种自移动设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，包括：还包括存储单元，用于记录和存储所述自移动设备的清洁组件清洗时间；

3.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，包括：所述控制器根据完成所述清洁组件清洗的时间与当前时刻的间隔计算所述间隔时长。

4.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述控制器还用于接收控制终端发出的所述预设时长的设定值；

5.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述预设时长的范围是2-10分钟。

6.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述控制器接...

【专利技术属性】
技术研发人员：季培隆，孙佳佳，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：