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本发明涉及异源点云配准领域,具体公开一种电力设备异源点云配准方法及系统,对点云进行面检测,获得点云包含的所有特征面;点云包括源点云和目标点云,特征面包括平面和/或曲面;使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取,获得各个特征面的描述子;根据...该专利属于国网山东省电力公司滨州供电公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网山东省电力公司滨州供电公司授权不得商用。
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本发明涉及异源点云配准领域,具体公开一种电力设备异源点云配准方法及系统,对点云进行面检测,获得点云包含的所有特征面;点云包括源点云和目标点云,特征面包括平面和/或曲面;使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取,获得各个特征面的描述子;根据...