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本发明实施例提供一种栅格数据处理方法、装置、移动机器人和存储介质，该方法包括：当前搜索周期在栅格地图搜索到的栅格点可以划分到当前周期对应的第一集合或者第二集合中。第一集合包括经过当前搜索周期及其之前的搜索周期后，已经搜索到的栅格点中代价值较...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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