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机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
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文档序号:40317834
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本申请适用于机械臂控制技术领域,提供了一种机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。该机械臂控制方法包括:获取用户的眼动信号和面部肌电信号;基于眼动信号,确定目标物体的目标位置,目标位置表征目标物体在机械臂坐标系中的位置;基于面部肌电信...
该专利属于南方科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过南方科技大学授权不得商用。
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