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本说明书公开了一种介入器械的引导推进方法及装置，可根据预先获取的患者的血管立体图像，确定从介入起始位置到达患病部位的目标路径，并根据该血管立体图像以及该介入起始位置，构建介入器械在血管中起始位置的虚拟内窥镜视角的立体图像并展示。响应于用户对...
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