【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及微创血管介入手术，尤其涉及一种介入器械的引导推进方法及装置。
技术介绍
1、目前，医师在为患者实施介入手术时，通常需要将介入器械准确的输送到患者体内的病灶处，以进行后续的治疗。常见的介入器械有静脉导管和导丝。
2、由于不同患者的血管形态、位置以及粗细程度各异，因此，医师为了将介入器械准确的输送到患者体内的病灶处，通常需要通过x光射线获取x光图像，并通过该x光图像确定介入器械的位置，以推进该介入器械。在现有技术中，医师可在患者周围观察x光图像，手动推进该介入器械，也可在隔离屏风后观查x光图像，并通过机械装置远程推进该介入器械。
3、但是，无论医师采用哪种方式推进该介入器械，患者在进行介入手术时，都需要照射多次x光射线，受到的x光射线辐射较为严重，对患者的身体健康造成较大的不良影响。为此，本说明书提供一种介入器械的引导推进方法及装置。
技术实现思路
1、本说明书提供一种介入器械的引导推进方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。
2、本说明...
【技术保护点】
1.一种介入器械的引导推进方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先获取的患者的血管立体图像，确定从介入起始位置到达患病部位的目标路径之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定各候选路径分别对应的路径参数，具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述各候选路径分别对应的路径参数，具体包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据确定出的各血管的立体图像，确定各血管的中心线，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种介入器械的引导推进方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先获取的患者的血管立体图像，确定从介入起始位置到达患病部位的目标路径之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定各候选路径分别对应的路径参数，具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述各候选路径分别对应的路径参数，具体包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据确定出的各血管的立体图像，确定各血管的中心线，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置变化以及所述血管立体图像，更新所述立体图像中所述虚拟内窥镜视角，具体包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建勋，
申请(专利权)人：北京歌锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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