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本发明涉及一种基于4D毫米波雷达实现可通行区域边界获取及目标相对位置判别的方法，其中，该方法包括获取车辆的自车状态信息及当前帧所有原始点云数据；对计算出的点云信息进行筛选；将选用的所有点云填入栅格并统计栅格信息；初步过滤栅格，依据统计信息减...
该专利属于上海几何伙伴智能驾驶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海几何伙伴智能驾驶有限公司授权不得商用。

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