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本发明提供一种焊头控制方法、超声波焊接机及存储介质，该焊头控制方法包括：在焊头结束焊接发波后，进入固化进程；在预设固化时长内控制焊头对焊接位置进行保压操作；在预设固化时长结束并控制焊头由焊接位置移动至原点位置时，确认焊头当前行程阶段，根据当...
该专利属于珠海灵科自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海灵科自动化科技有限公司授权不得商用。

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