【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波焊接机，具体的，涉及一种焊头控制方法，还涉及应用该焊头控制方法的超声波焊接机，还涉及应用该焊头控制方法的计算机可读存储介质。
技术介绍
1、超声波焊接机在焊接加工时，焊接流程包括以下步骤：首先，控制焊头移动至待焊接产品的焊接位置；接着，控制焊头以预设幅度进行发振并持续下压，使两个待焊接产品的焊接位置熔解连接；最后，在焊接位置固化后，控制焊头由焊接位置回到原点位置。
2、但是现有的方案在产品焊接固化时，仅仅是将焊头停止工作，不对焊接位置进行任何操作，使得焊头自然垂落，不利于对焊接位置的固化定型，影响焊接效果。而且，在完成固化后，则驱动焊头以固定的移动速度由焊接位置回到原点位置，不考虑焊头与焊接位置分离时的黏连情况，直接快速与待焊接产品分离，容易导致产品的焊接位置受到破坏。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的是提供一种可提高产品焊接位置的焊接质量的焊头控制方法。
2、本专利技术的第二目的是提供一种可提高产品焊接位置的焊接质量的超声波焊接机。>
3、本专利技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊头控制方法，应用于超声波焊接机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊头控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的焊头控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的焊头控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的焊头控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的焊头控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求3所述的焊头控制方法，其特征在于：
8.根据权利要求1至7任一项所述的焊头控制方法，其特征在于：
9.一种超声波焊接机，包括处理器以及存储器...
【技术特征摘要】
1.一种焊头控制方法，应用于超声波焊接机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊头控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的焊头控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的焊头控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的焊头控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的焊头控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求3所述的焊头控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶成志，戚康金，王森城，
申请(专利权)人：珠海灵科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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