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本发明公开一种基于三维点云的自动焊接标牌方法及装置，所述方法包括：当钢捆到达待焊接区域工位，触发三维视觉传感器拍照，采集钢捆端面的三维点云图像；对采集的点云进行识别与定位，确定标牌可焊接点，并根据需焊接标牌张数和选点规则，选取符合要求的标牌...
该专利属于江苏金恒信息科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金恒信息科技股份有限公司授权不得商用。

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