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本发明公开了一种基于MS模块的相对较小部分点云语义分割方法，包括数据处理模块、神经网络、原始特征预处理模块，Silverman算法模块、FPS算法模块、Mean shift模块、MS特征处理模块和神经网络激活层，数据处理模块处理后的数据进入...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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