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本公开是关于一种基于预训练模型的任务规划与控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集指挥人员的自然语言，并以自然语言作为输入，基于预设大语言预训练模型分析所述自然语言对应的任务，根据任务的任务类型，对任务进行拆解，生成任务拆解范式...
该专利属于中国船舶集团有限公司系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司系统工程研究院授权不得商用。

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