【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图4来描述根据本专利技术的这种实施例的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430、显示单元440。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施例的步骤。例如，所述处理单元410可以执行如图1中所示的步骤s110至步骤s130。存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(r...
【技术保护点】
1.一种基于预训练模型的任务规划与控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于预训练模型的任务规划与控制方法，其特征在于，所述方法的任务分析与分解步骤中：
3.如权利要求2所述的基于预训练模型的任务规划与控制方法，其特征在于，所述任务拆解范式在所述预设大语言预训练模型中包括task槽位、第一id槽位、dep槽位、第一args槽位，其中：
4.如权利要求1所述的基于预训练模型的任务规划与控制方法，其特征在于，所述任务工具确定范式在所述预设大语言预训练模型中包括modle槽位、第二id槽位、第二args槽位，其中：<...
【技术特征摘要】
1.一种基于预训练模型的任务规划与控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于预训练模型的任务规划与控制方法，其特征在于，所述方法的任务分析与分解步骤中：
3.如权利要求2所述的基于预训练模型的任务规划与控制方法，其特征在于，所述任务拆解范式在所述预设大语言预训练模型中包括task槽位、第一id槽位、dep槽位、第一args槽位，其中：
4.如权利要求1所述的基于预训练模型的任务规划与控制方法，其特征在于，所述任务工具确定范式在所述预设大语言预训练模型中包括modle槽位、第二id槽位、第二args槽位，其中：
5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，李凌昊，程骏超，许芳，姜海格，李敬一，陈岳红，郭浩，张琪，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
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