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基于信息价值和剩余能量的AUV辅助水声数据智能搜集方法，涉及水声网络、水声数据搜集。建立综合数据信息价值和网络平均剩余能量的表达式来分配数据搜集方法，在数据信息价值高且网络平均剩余能量充足时采用多跳传输模式进行数据搜集，以保证数据实时性并提...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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