基于信息价值和剩余能量的AUV辅助水声数据智能搜集方法技术

基于信息价值和剩余能量的AUV辅助水声数据智能搜集方法，涉及水声网络、水声数据搜集。建立综合数据信息价值和网络平均剩余能量的表达式来分配数据搜集方法，在数据信息价值高且网络平均剩余能量充足时采用多跳传输模式进行数据搜集，以保证数据实时性并提高网络寿命，其他情况下则采用AUV访问的方式搜集数据。同时，建立动态分层方案，以节点密度和深度作为分层依据在动态环境中更新节点所在层数，多个AUV在相应层中进行数据搜集。最后，采用Q学习算法规划各层中AUV的搜集路径。仿真结果表明，本发明专利技术所提方法能够有效延长网络寿命，提高数据搜集效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水声网络、水声数据搜集，尤其是涉及一种基于信息价值和剩余能量的auv辅助水声数据智能搜集方法。

技术介绍

1、随着人类对海洋资源开发和利用需求的日益增加，水下声学传感器网络(uasn)作为一种新兴的海洋资源探测技术，在海洋资源勘探、防灾减灾、污染监测、预警探测、军事应用等方面具有广泛应用前景。智能数据搜集是水下声传感器网络的重要功能，也是众多学者研究的热门话题。

2、与陆地无线传感网络不同，uasn存在着水下传感器节点部署、供能以及更换电池困难等问题，对降低网络能耗以提高网络寿命有较高的要求。由于水声信道的固有特性，水声数据传输会因较高的误码率和较窄的带宽，导致较大的数据传输延迟。此外，海洋环境的复杂性，导致传感器节点的漂移，进一步增加水声数据传输的难度。

3、目前，通过基于自主水下航行器(auv)的uasn水下数据搜集系统，能在一定程度上解决上述难题。f.cheng等人(c.f.cheng and l.h.li,“data gathering problem withthe data importance consi本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于信息价值和剩余能量的AUV辅助水声数据智能搜集方法，其特征在于包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.基于信息价值和剩余能量的auv辅助水声...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友淦，罗圆，卢鸽，万磊，宋志贤，张小康，许肖梅，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：