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本申请实施例公开了一种目标运动轨迹预测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据目标的历史轨迹信息以及地图信息，生成目标特征向量；根据目标的目标特征向量、位置以及类型，确定至少两个目标之间的影响指向关系；针对影响指向关系中的根节点，根据该...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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