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一种多油层介质储油罐的潜油作业机器人定位方法，属于储油罐作业技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，下放定位系统以及潜油作业机器人；步骤1002，建立定位系统以及潜油作业机器人的联系；步骤1003，获取定位接收换能器的位置；步骤1...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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