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本发明提供了一种TBM机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法及装置，属于煤矿技术领域。包括以下步骤：S1.选用液压锚杆钻机系统对巷道围岩进行钻孔的钻进工作；S2.建立信号采集系统，对所述液压锚杆钻机系统进行钻进过程中的钻进推力的测量、钻进扭矩...
该专利属于淮北矿业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过淮北矿业股份有限公司授权不得商用。

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