一种TBM机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种TBM机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法及装置，属于煤矿技术领域。包括以下步骤：S1.选用液压锚杆钻机系统对巷道围岩进行钻孔的钻进工作；S2.建立信号采集系统，对所述液压锚杆钻机系统进行钻进过程中的钻进推力的测量、钻进扭矩的测量、钻进速度的测量以及转速的测量；S3.设置TBM数据采集箱，将所述信号采集系统与所述TBM数据采集箱连接，使所述信号采集系统采集的测量数据传输到所述TBM数据采集箱；S4.建立智能掘进探测系统。本发明专利技术能够得到实时可靠的钻机运行参数，而围岩地质信息识别结果随着钻机运行参数的获取而瞬时完成，无需人工干预，不仅具有实时高效、省时省力的优点，而且具有良好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿，具体而言，涉及一种tbm机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法及装置。

技术介绍

1、全断面隧道掘进机(tunneling boring machine,简称tbm)作为一种高度智能化的施工方法，在深部采矿工程中越来越多地应用于煤矿岩巷的施工。巷道施工过程中，钻孔岩芯强度、钻孔摄像、声波检测、地质雷达等手段广泛应用于巷道围压状态识别和围岩质量评价，但它们或多或少地存在检测周期长、检测难度大、围岩评价不准确的缺点。地质钻孔是煤矿巷道地质勘探和围岩支护的重要工序，大量研究表明钻孔参数与岩体的力学性质密切相关。已有专利一种利用钻机运行参数原位实时确定岩体损伤状态的方法，申请公布号cn106869904a；基于气动锚杆钻机钻进参数实时确定岩体地质状态的方法，申请公布号cn108375805a)研究了钻孔参数评价围岩状态的可行性。

2、上述专利中均需要专门的采集仪器对钻机钻进过程中的钻孔参数进行采集，而后导出数据后进行人工处理，具有采集成本高、围岩评价滞后的缺陷。因此，迫切需要提出一种实时评价围岩地质状态的新方法。</p>
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【技术保护点】

1.一种TBM机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种TBM机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法，其特征在于，所述液压锚杆钻机系统包括锚杆钻机、液压马达、给进油路和旋转油路，所述液压马达通过所述给进油路和所述旋转油路推动所述锚杆钻机的钻杆旋转前进，完成巷道围岩钻孔的钻进工作。

3.根据权利要求2所述的一种TBM机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法，其特征在于，所述信号采集系统包括进压力传感器、旋转压力传感器、拉线位移传感器、霍尔传感器和传输线路，所述给进压力传感器用于测量所述锚杆钻机钻进过程中的钻进推力，所述旋...

【技术特征摘要】

1.一种tbm机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种tbm机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法，其特征在于，所述液压锚杆钻机系统包括锚杆钻机、液压马达、给进油路和旋转油路，所述液压马达通过所述给进油路和所述旋转油路推动所述锚杆钻机的钻杆旋转前进，完成巷道围岩钻孔的钻进工作。

3.根据权利要求2所述的一种tbm机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法，其特征在于，所述信号采集系统包括进压力传感器、旋转压力传感器、拉线位移传感器、霍尔传感器和传输线路，所述给进压力传感器用于测量所述锚杆钻机钻进过程中的钻进推力，所述旋转压力传感器测量所述锚杆钻机钻进过程中的钻进扭矩，所述拉线位移传感器测量所述锚杆钻机钻进过程中的钻进速度，所述霍尔传感器测量所述锚杆钻机钻进过程中的转速，所述传输线路将所有传感器采集的钻进参数传输到所述tbm数据采集箱。

4.根据权利要求3所述的一种tbm机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法，其特征在于，所述信号采集系统还包括激光反射器和自动跟踪式测量仪，所述自动跟踪式测量仪用于跟踪所述激光反射器，以采集所述锚杆钻机的钻孔位置和钻孔角度。

5.根据权利要求1所述的一种tbm机载液压锚杆钻机钻进参数实时采集方法，其特征在于，所述tbm数据采集箱包括接收模块，所述接收模块用于接收所述信号采集系统采集的所述钻进推力、钻进扭矩、钻进速度以及转速的测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟良，徐爱国，罗利，陆跃先，郭志方，张凯，马百龙，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：