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本发明公开了一种自动对库位装置、方法和立体库，其中所述自动对库位装置包括库位标签，设于库位旁，所述库位标签的数量与库位的数量相等，每个库位标签相对于对应库位的位置是相同的；视觉相机，设于货叉机构上，用于拍摄库位旁库位标签的图像，以便计算机从...
该专利属于上海轩田工业设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海轩田工业设备有限公司授权不得商用。

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