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一种3D车道线端到端时空融合标注方法，包括对采集的多帧点云图像和相机图像进行时空同步处理；将时空同步的多帧点云图与图像信息联合建图，生成RGB行车场景点云地图，即行车场景三维重建；利用离线车道线大模型对RGB行车场景点云地图内的车道线进行车...
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