温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆的所处环境中的驾驶环境信息、历史状态序列和局部矢量化地图；将驾驶环境信息输入至预先建立的规划策略模型中，得到多个子规划区域内的候选轨...
该专利属于苏州元脑智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州元脑智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。