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本申请涉及一种管板工件焊接方法和系统，该方法包括：获取针对管板工件采集得到的全局信息；管板工件包括多个管孔；基于全局信息，确定每一管孔各自的位置信息；针对每一管孔，基于管孔的位置信息，确定针对该管孔的信息采集位姿；基于在信息采集位姿下针对管...
该专利属于湖南视比特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南视比特机器人有限公司授权不得商用。

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