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本申请公开了一种目标检测方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取激光雷达采集的点云数据；将其划分为多个相同尺寸的柱体，并确定各个柱体对应的特征数据；获取点云数据中各个目标尺寸类型的目标的尺寸；分别计算每个目标尺寸类型的各个目标的尺...
该专利属于江苏涵润汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏涵润汽车电子有限公司授权不得商用。

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