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本发明公开了一种基于二次部分整体关系校验的车辆姿态估计方法：对待测图像按照车辆组成面进行识别；对车辆的识别出来的面所在区域按照仅相邻的面允许存在重叠区域或者包含关系进行合理性校验；对识别出来的车辆的面区域，根据车辆面的组成要素再次进行识别；...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇九研究所授权不得商用。

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