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本发明提出了一种大型圆柱件轴向自转角测量方法，应用于大型圆柱件自动对接领域。该方法包括以下步骤：采用第一工业相机、第二工业相机和和一个线激光器获取第一待对接圆柱件的第一边缘点、第二待对接圆柱件的第二边缘点的空间坐标；获取第一待对接圆柱件上距...
该专利属于北京机科国创轻量化科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京机科国创轻量化科学研究院有限公司授权不得商用。

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