【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大型圆柱件自动对接领域，具体为一种大型圆柱件轴向自转角测量方法。
技术介绍
1、大型圆柱件对接是航空航天、轨道交通、水利水电等领域生产制造中的重要一环，对接的精度和稳定性直接影响总体性能的优劣。目前国内大型圆柱件对接作业采用人工的方式，其对接效率低，质量难以保证。快速准确的测量待对接圆柱件的六自由度位姿是圆柱件对接的核心，对于中、大型圆柱件类零件来说，由于通常采用径向盘式螺栓连接，两个需要对接的圆柱件绕轴线的相对转角必须保持一致，才能使两个圆柱件完成对接。精确测量圆柱件轴向自转角是大型圆柱件自动对接中至关重要的一环，同时也是本专利所述方法的测量目标。
2、针对大型圆柱件的轴向自转角测量，一般采用在对接圆柱件法兰上加工特征槽或者在对接孔中插入定位销，通过视觉检测来实现。大型圆柱件装配一般要求较高，加工特征槽有可能影响产品性能，适用面相对较窄；在对接孔中插入定位销需要人工来操作，难免引入误差，且降低了对接的效率和自动化水平。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对...
【技术保护点】
1.一种大型圆柱件轴向自转角测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1中所述的一种大型圆柱件轴向自转角测量方法，其特征在于，采用第一工业相机、第二工业相机和和一个线激光器获取第一待对接圆柱件的第一边缘点、第二待对接圆柱件的第二边缘点的空间坐标，包括：
3.根据权利要求1中所述的一种大型圆柱件轴向自转角测量方法，其特征在于，获取第一待对接圆柱件上的第一圆孔的像素坐标和第二待对接圆柱件上的第二圆孔的像素坐标，包括：
4.根据权利要求1中所述的一种大型圆柱件轴向自转角测量方法，其特征在于，根据所述第一夹角和第一边缘点的坐标求出第一待...
【技术特征摘要】
1.一种大型圆柱件轴向自转角测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1中所述的一种大型圆柱件轴向自转角测量方法，其特征在于，采用第一工业相机、第二工业相机和和一个线激光器获取第一待对接圆柱件的第一边缘点、第二待对接圆柱件的第二边缘点的空间坐标，包括：
3.根据权利要求1中所述的一种大型圆柱件轴向自转角测量方法，其特征在于，获取第一待对接圆柱件上的第一圆孔的像素坐标和第二待对接圆柱件上的第二圆孔的像素坐标，包括：
4.根据权利要求1中所述的一种大型圆柱件轴向自转角测量方法，其特征在于，根据所述第一夹角和第一边缘点的坐标求出第一待对接圆柱件上的第一圆孔到第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙露萍，张文昌，张倩，沈敏举，李占尉，任志墨，吴西宽，
申请(专利权)人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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