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本发明提供了一种脑神经介入穿刺机器人的五自由度微动平台，涉及医疗机器人技术领域，包括上平面复合运动机构、下平面复合运动机构以及垂直进给机构，所述上平面复合运动机构和下平面复合运动机构二者分别与垂直进给机构传动连接，所述垂直进给机构允许安装电...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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