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本申请公开一种AGV自动定位上料系统的定位方法，该系统包括AGV小车、货架、上料装置、定位装置和控制器。定位方法包括：预设两个竖向检测件、横向检测件至矩形箱体的距离D1和D2；测量两个竖向检测件至矩形箱体的距离d1、d2，根据矩形箱体长度L...
该专利属于苏州协鑫光伏科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州协鑫光伏科技有限公司授权不得商用。

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