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本发明公开了一种基于计算机视觉的自动化点云定向方法、电子设备及计算机可读存储介质，包括：从原始点云数据中提取覆盖标靶布设范围的点云环，将点云环从笛卡尔坐标系转换到球坐标系；将点云环映射为二维的点云灰度图像；基于模板匹配算法从点云灰度图像中寻...
该专利属于中交四航工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交四航工程研究院有限公司授权不得商用。

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