【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程测量，尤其涉及一种基于计算机视觉的自动化点云定向方法、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着社会的发展和工艺技术的进步，国内外超高层、异形以及大型结构建设日益加快，由于结构在施工过程中对施工偏差敏感性强，且安排给测量的工期要求紧，使得对于测量工作的要求越来越高，不仅要满足测量精度，同时还要兼顾测量效率。传统的测量手段已经很难满足效率方面的要求，而三维激光扫描技术的出现，则有效的解决了这一问题。
2、三维激光扫描技术弥补了传统测量方式单点采集的缺陷，能够实现对采集对象表面三维坐标、强度和颜色信息的快速准确获取。但是，一方面三维扫描仪采集的结构三维坐标是基于仪器的局部坐标系，而施工测量采用的是工程指定的施工坐标系，工程测量分析时需要将局部坐标系下的点云转换到施工坐标系下，即点云定向。
3、目前常用的方法是通过布设多组球形标靶或者平面标靶实现点云定向，球形标靶虽然可以实现自动识别，但是需要遍历扫描区域是否存在球面点云，且一次扫描最多只能扫描一半的球面，球面拟合时容易受到区域内其他物体的影响...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的自动化点云定向方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的自动化点云定向方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.如权利要求2所述的自动化点云定向方法，其特征在于，所述步骤2包括：
4.如权利要求3所述的自动化点云定向方法，其特征在于，所述步骤3包括：
5.如权利要求4所述的自动化点云定向方法，其特征在于，在步骤33中，所述模板匹配算法采用归一化相关系数匹配法、归一化相关匹配法或归一化平方差匹配法。
6.如权利要求4所述的自动化点云定向方法，其特征在于，所述步骤4包括：>
7.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的自动化点云定向方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的自动化点云定向方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.如权利要求2所述的自动化点云定向方法，其特征在于，所述步骤2包括：
4.如权利要求3所述的自动化点云定向方法，其特征在于，所述步骤3包括：
5.如权利要求4所述的自动化点云定向方法，其特征在于，在步骤33中，所述模板匹配算法采用归一化相关系数匹配法、归一化相关匹配法或归一化平方差匹配法。
6.如权利要求4所述的自动化点云定向方法，其特征在于，所述步骤4包括：
7.如权利要求6所述的自动化点云定向方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖李灿，应宗权，毛凤山，吕述晖，李金祥，刘介山，
申请(专利权)人：中交四航工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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