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本发明公开了一种血管介入手术机器人，血管介入手术机器人包括操作模块及模块驱动系统，介入手术器械穿入操作模块内部，操作模块可带动介入手术器械完成轴向递送和/或周向旋转操作；模块驱动系统包括模块驱动组件，模块驱动组件包括第一方向吊绳、第二方向吊...
该专利属于首都医科大学附属北京天坛医院所有，仅供学习研究参考，未经过首都医科大学附属北京天坛医院授权不得商用。

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