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本申请涉及一种地图构建方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及数据处理技术领域。地图构建方法包括：确定当前图像帧与当前图像帧的上一图像帧的第一匹配度，并在第一匹配度大于预设匹配阈值的情况下，基于当前图像帧构建地图。获取下一图像帧，并确定下一...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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