【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，尤其涉及地图构建，具体涉及一种地图构建方法、装置、设备、存储介质以及车辆。
技术介绍
1、即时定位和建图(simultaneous localization and mapping,slam)是实现自动驾驶的核心技术之一。由于视觉传感器价格便宜，且视觉图像信息丰富，基于视觉传感器的slam对连续图像进行信息提取和处理，可以增量式构建出与未知环境一致的视觉地图。因此，基于视觉传感器的slam深受研究者和工业界的重视。
2、然而，基于视觉传感器的slam易受动态环境和场景退化的影响，比如运动模糊、白墙、强光照射等会导致建图的精度大大降低，难以满足此种场景下的建图要求。
技术实现思路
1、本申请提供一种地图构建方法、装置、设备、存储介质以及车辆，用以提高建图的精度。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种地图构建方法，该方法包括：确定当前图像帧与当前图像帧的上一图像帧的第一匹配度，并在第一匹配度大于预设匹配阈值的情况下，基于当前图...
【技术保护点】
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述基于惯导数据构建地图，包括：
3.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述基于获取到的惯导数据构建地图，还包括：
4.根据权利要求3所述的地图构建方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种地图构建装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元、处理单元以及获取单元；
6.根据权利要求5所述的地图构建装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：获取与所述下一图像帧对应的目标惯导数据，并基于所述目标惯导数据...
【技术特征摘要】
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述基于惯导数据构建地图，包括：
3.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述基于获取到的惯导数据构建地图，还包括：
4.根据权利要求3所述的地图构建方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种地图构建装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元、处理单元以及获取单元；
6.根据权利要求5所述的地图构建装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：获取与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郎世兵，彭祥军，余隆山，康轶非，靳宝宝，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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