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本发明公开了一种泊车场景的前视感知确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取前帧周围环境图像和当前周围环境图像；将周围环境图像输入至多任务网络模型中，获得障碍物关键点信息、车道线信息及可行驶区域信息；根据车道线信息和可行驶区域信息分...
该专利属于武汉光庭信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光庭信息技术股份有限公司授权不得商用。

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