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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆位姿信息处理方法、装置、设备及存储介质，用于提取隧道场景中有效的点云特征，进行车辆位姿信息处理，降低隧道中车辆位姿信息处理对轮速计的依赖，实现隧道场景中全程可靠精确定位，也不需要引入额外的辅助设备，...
该专利属于文远苏行（江苏）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过文远苏行（江苏）科技有限公司授权不得商用。

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