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本技术公开了一种全自动处方中药抓药机，包括若干设备模组，所述设备模组连接电源柜和中央计算机；所述设备模组包括中药架柜，所述中药架柜上设置四自由度串联机器人和真空上料装置，所述四自由度串联机器人和真空上料装置通过控制系统控制。本技术使用真空负...
该专利属于咸阳职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过咸阳职业技术学院授权不得商用。

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