下载无人机航迹自主导航获取方法及无人机侦察抵近控制方法的技术资料

文档序号:40284016

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本发明提供一种无人机航迹自主导航获取方法及无人机侦察抵近控制方法。该方法包括:设计无人机由当前位置进行第一转弯后沿直线航迹飞行,并经过第二次转弯后到达目标点;根据无人机当前位置和对应的无人机实时姿态信息以及第一次转弯半径获取多个第一次转弯时...
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