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本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于扩散模型的多样化模仿学习方法、装置及智能体，其中，方法包括：检测智能体的当前状态；利用扩散模型生成当前状态的参考动作，并根据参考动作和当前状态选择目标模型，其中，目标模型包括扩散模型或常规策略模型...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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