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本发明公开了一种基于双圆心约束的踏面轮廓配准方法，包括：激光器向车轮表面投射线激光，相机采图；图像中提取光条中心线，将光条中心线上各三维坐标投影到光平面上，得到实测踏面轮廓；在该轮廓上查找与内侧面距离最近和次近的两段圆弧区域记为圆弧区域I、...
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