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本发明公开了基于高精地图数据生成V2X_MAP的方法,属于车联网技术领域。所述方法包括:解析opendrive,将以可扩展标记语言XML来描述道路网络转换为集合对象;根据所述集合对象所记录的道路节点信息进一步构建道路结构;将构建为所述集合对...该专利属于江苏天安智联科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏天安智联科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了基于高精地图数据生成V2X_MAP的方法,属于车联网技术领域。所述方法包括:解析opendrive,将以可扩展标记语言XML来描述道路网络转换为集合对象;根据所述集合对象所记录的道路节点信息进一步构建道路结构;将构建为所述集合对...