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本发明公开了一种谐波减速机的扭矩控制方法及控制系统，涉及减速机控制技术领域，包括：获取谐波减速机的减速比；获取减速比为Z1时谐波减速机的扭矩；使用标准比值公式获取Z1与标准扭矩之间的传递效率；在谐波减速机的输入轴放置转速传感器，在谐波减速机...
该专利属于浙江来福谐波传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江来福谐波传动股份有限公司授权不得商用。

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