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本发明提供一种内窥镜遥控外扩装置，包括夹持机构、驱动机构、感应机构以及控制机构，因此能够代替人手的握持、对内窥镜设备进行夹持，并且医疗人员可通过控制机构对驱动机构的工作进行控制，使其驱动内窥镜设备的弯曲控制旋钮进行转动，从而可实现对内窥镜末...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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