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本发明公开了一种可变行程的小管径检查装置，其包括：探头系统；周向运动系统，用于带动探头系统沿管道的内周面周向移动，其包括固定座、与固定座枢轴连接的旋转座、带动旋转座相对于固定座旋转的周向驱动组件；轴向运动系统，用于带动探头系统沿管道的轴向移...
该专利属于中广核检测技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中广核检测技术有限公司授权不得商用。

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