【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核电检测设备领域,特别涉及一种可变行程的小管径检查装置。
技术介绍
1、目前核电站管道检查设备主要采用固定行程方式设计,即根据被检对象所需的行程加上一定的设计余量来设计设备的行程,一般采用两端支撑,中间区域为有效行程区域,这样就限制了设备的作业空间,当安装空间不足或者所需行程大于设计值时往往无能为力,需要重新开发设备。当某些场合,例如:小径管内存在一些结构物,且其距离管端位置变化,而检查范围要求尽可能大且必须靠近这些结构物时,传统的设备往往无法适应这种需求,或者需要付出较大的人力、物力成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种可变行程的小管径检查装置,可根据实际检查所需的行程调节探头的行程。
2、为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种可变行程的小管径检查装置,其包括:
3、探头系统,用于从管道内壁对整个管道进行检查;
4、周向运动系统,用于带动所述探头系统沿管道的内周面做周向移动,其包括固定座、与所述固定座枢轴连接的
...【技术保护点】
1.一种可变行程的小管径检查装置,其包括:
2.根据权利要求1所述的可变行程的小管径检查装置,其特征在于:所述固定座上设有若干个朝向周向的固定支撑脚以及若干浮动支撑脚。
3.根据权利要求2所述的可变行程的小管径检查装置,其特征在于:所述浮动支撑脚包括浮动支撑缸体和可伸缩的设于所述浮动支撑缸体上的浮动支撑块,通过向所述浮动支撑缸体内充入压缩气体调节所述浮动支撑块的位置。
4.根据权利要求1所述的可变行程的小管径检查装置,其特征在于:所述轴向运动系统包括固定于所述旋转座上的轴向滑动座、安装于所述轴向滑动座上的横梁、转动连接于所述横梁上的
...【技术特征摘要】
1.一种可变行程的小管径检查装置,其包括:
2.根据权利要求1所述的可变行程的小管径检查装置,其特征在于:所述固定座上设有若干个朝向周向的固定支撑脚以及若干浮动支撑脚。
3.根据权利要求2所述的可变行程的小管径检查装置,其特征在于:所述浮动支撑脚包括浮动支撑缸体和可伸缩的设于所述浮动支撑缸体上的浮动支撑块,通过向所述浮动支撑缸体内充入压缩气体调节所述浮动支撑块的位置。
4.根据权利要求1所述的可变行程的小管径检查装置,其特征在于:所述轴向运动系统包括固定于所述旋转座上的轴向滑动座、安装于所述轴向滑动座上的横梁、转动连接于所述横梁上的丝杆、与所述丝杆传动连接且固定于所述横梁上的轴向电机、滑动连接于所述横梁上且与所述丝杆螺纹连接的驱动螺母,所述探头系统安装于所述驱动螺母上。
5.根据权利要求4所述的可变行程的小管径检查装置,其特征在于:所述探头系统包括固定在所述驱动螺母上且位于所述横梁和丝杆外周的探头盘、沿所述探头盘的周向安装的若干自适应角度的探头、安装在探头盘和探头之间的微型气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏飞,洪茂成,束家龙,朱传雨,马思敏,
申请(专利权)人:中广核检测技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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