【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核电检测设备领域，特别涉及一种可变行程的小管径检查装置。
技术介绍
1、目前核电站管道检查设备主要采用固定行程方式设计，即根据被检对象所需的行程加上一定的设计余量来设计设备的行程，一般采用两端支撑，中间区域为有效行程区域，这样就限制了设备的作业空间，当安装空间不足或者所需行程大于设计值时往往无能为力，需要重新开发设备。当某些场合，例如：小径管内存在一些结构物，且其距离管端位置变化，而检查范围要求尽可能大且必须靠近这些结构物时，传统的设备往往无法适应这种需求，或者需要付出较大的人力、物力成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种可变行程的小管径检查装置，可根据实际检查所需的行程调节探头的行程。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种可变行程的小管径检查装置，其包括：
3、探头系统，用于从管道内壁对整个管道进行检查；
4、周向运动系统，用于带动所述探头系统沿管道的内周面做周向移动，其包括固定座、与所述固定座枢轴连接的旋转座、带动所述旋转座相对于所述固定座旋转的周向驱动组件；
5、轴向运动系统，用于带动所述探头系统沿管道的轴向移动，
6、所述轴向运动系统可调节的安装于所述旋转座上；所述旋转座穿设于所述固定座内且与所述固定座同轴设置，所述周向运动系统包括连接在所述固定座和旋转座之间且位于所述旋转座后端部上的平面轴承、安装于所述旋转座前端部上的旋转齿轮、以及安装于所述固定座上且贯穿其上下端面
7、另一种实施方式，所述固定座上设有若干个朝向周向的固定支撑脚以及若干浮动支撑脚。
8、另一种实施方式，所述浮动支撑脚包括浮动支撑缸体和可伸缩的设于所述浮动支撑缸体上的浮动支撑块，通过向所述浮动支撑缸体内充入压缩气体调节所述浮动支撑块的位置。
9、另一种实施方式，所述轴向运动系统包括固定于所述旋转座上的轴向滑动座、安装于所述轴向滑动座上的横梁、转动连接于所述横梁上的丝杆、与所述丝杆传动连接且固定于所述横梁上的轴向电机、滑动连接于所述横梁上且与所述丝杆螺纹连接的驱动螺母，所述探头系统安装于所述驱动螺母上。
10、另一种实施方式，所述探头系统包括固定在所述驱动螺母上且位于所述横梁和丝杆外周的探头盘、沿所述探头盘的周向安装的若干自适应角度的探头、安装在探头盘和探头之间的微型气缸。
11、另一种实施方式，所述固定盘的后端面上设有水平仪和零点传感器，所述水平仪和所述零点传感器位置的连线经过所述固定盘的中心。
12、另一种实施方式，所述旋转齿轮端面上开设有贯穿的减重孔。
13、另一种实施方式，所述减重孔的直径互不相同，所述检查装置包括固定安装于所述固定盘上且朝向旋转齿轮设置的红外传感器，所述红外传感器设于所述减重孔的转动路径上，所述红外传感器可根据检测到的减重孔的直径确定旋转座的周向倾斜角度。
14、另一种实施方式，所述横梁的侧面上设有连接槽，所述轴向滑动座上设有连接件，所述连接件与所述连接槽配合进而使横梁可调节的固定在所述轴向滑动座上。
15、另一种实施方式，所述连接槽肚大口小，连接件为调节螺母以及螺头滑动连接在连接槽内的螺栓，螺栓穿过所述轴向滑动座后与调节螺母螺纹连接，旋紧调节螺母以实现横梁和轴向滑动座的固定。
16、本专利技术的有益效果在于：本专利技术所需安装空间小，检查范围相对大；能够快速调整设备所需行程；实现方式简单、有效；红外传感器可根据检测到的减重孔的直径确定旋转座的周向倾斜角度对水平仪进行二次校对或在水平仪失效时，保证装置的正常使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可变行程的小管径检查装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的可变行程的小管径检查装置，其特征在于：所述固定座上设有若干个朝向周向的固定支撑脚以及若干浮动支撑脚。
3.根据权利要求2所述的可变行程的小管径检查装置，其特征在于：所述浮动支撑脚包括浮动支撑缸体和可伸缩的设于所述浮动支撑缸体上的浮动支撑块，通过向所述浮动支撑缸体内充入压缩气体调节所述浮动支撑块的位置。
4.根据权利要求1所述的可变行程的小管径检查装置，其特征在于：所述轴向运动系统包括固定于所述旋转座上的轴向滑动座、安装于所述轴向滑动座上的横梁、转动连接于所述横梁上的丝杆、与所述丝杆传动连接且固定于所述横梁上的轴向电机、滑动连接于所述横梁上且与所述丝杆螺纹连接的驱动螺母，所述探头系统安装于所述驱动螺母上。
5.根据权利要求4所述的可变行程的小管径检查装置，其特征在于：所述探头系统包括固定在所述驱动螺母上且位于所述横梁和丝杆外周的探头盘、沿所述探头盘的周向安装的若干自适应角度的探头、安装在探头盘和探头之间的微型气缸。
6.根据权利要求1所述的可变行程的小管径
7.根据权利要求1所述的可变行程的小管径检查装置，其特征在于：所述旋转齿轮端面上开设有贯穿的减重孔。
8.根据权利要求7所述的可变行程的小管径检查装置，其特征在于：所述减重孔的直径互不相同，所述检查装置包括固定于所述固定盘上且朝向旋转齿轮设置的红外传感器，所述红外传感器设于所述减重孔的转动路径上。
9.根据权利要求4所述的可变行程的小管径检查装置，其特征在于：所述横梁的侧面上设有连接槽，所述轴向滑动座上设有连接件，所述连接件与所述连接槽配合进而使横梁可调节的固定在所述轴向滑动座上。
10.根据权利要求9所述的可变行程的小管径检查装置，其特征在于：所述连接槽肚大口小，连接件为调节螺母以及螺头滑动连接在连接槽内的螺栓，螺栓穿过所述轴向滑动座后与调节螺母螺纹连接，旋紧调节螺母以实现横梁和轴向滑动座的固定。
...【技术特征摘要】
1.一种可变行程的小管径检查装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的可变行程的小管径检查装置，其特征在于：所述固定座上设有若干个朝向周向的固定支撑脚以及若干浮动支撑脚。
3.根据权利要求2所述的可变行程的小管径检查装置，其特征在于：所述浮动支撑脚包括浮动支撑缸体和可伸缩的设于所述浮动支撑缸体上的浮动支撑块，通过向所述浮动支撑缸体内充入压缩气体调节所述浮动支撑块的位置。
4.根据权利要求1所述的可变行程的小管径检查装置，其特征在于：所述轴向运动系统包括固定于所述旋转座上的轴向滑动座、安装于所述轴向滑动座上的横梁、转动连接于所述横梁上的丝杆、与所述丝杆传动连接且固定于所述横梁上的轴向电机、滑动连接于所述横梁上且与所述丝杆螺纹连接的驱动螺母，所述探头系统安装于所述驱动螺母上。
5.根据权利要求4所述的可变行程的小管径检查装置，其特征在于：所述探头系统包括固定在所述驱动螺母上且位于所述横梁和丝杆外周的探头盘、沿所述探头盘的周向安装的若干自适应角度的探头、安装在探头盘和探头之间的微型气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，洪茂成，束家龙，朱传雨，马思敏，
申请(专利权)人：中广核检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。