下载一种卸船机的连续取料控制方法的技术资料

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涉及料堆卸料技术领域的一种卸船机的连续取料控制方法,包含以下步骤:S1、对整个料堆进行扫描,建立初始料堆三维结构;S2、根据初始料堆三维结构、卸料船体平衡要求和抓斗抓取要素,进行料堆分层,并规划按层抓取的卸船整体路径,设置卸船完毕条件;S3...
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