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本申请涉及自动驾驶领域，具体为一种车辆横向控制方法、装置及车辆。该车辆横向控制方法包括：步骤1：获取车辆的车速、曲率半径、横向误差和方向盘转角；步骤2：基于所述车速、所述曲率半径和所述横向误差，确定目标补偿转向角度；步骤3：根据所述目标补偿...
该专利属于上汽大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽大众汽车有限公司授权不得商用。

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