温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种具有容错机制的多主机协作系统及其容错方法，包括：主机机器人集群，根据任务需求进行自主的路径规划、目标追踪及环境感知；状态监测模块，用于实时监测主机机器人集群中每台主机机器人的状态，并根据监测到的状态信息识别异常状态或故障情况...
该专利属于牧星智能工业科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过牧星智能工业科技（上海）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。