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一种基于特征增强网络的视觉SLAM方法及装置制造方法及图纸
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文档序号:40265308
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本发明涉及视觉SLAM与深度学习领域,提出了一种基于特征增强网络的视觉SLAM方法及装置,包括:获取相机的原始图像数据,提取ORB特征点;将所提取ORB特征点的关键点的几何信息和描述子作为输入,通过特征增强网络得到增强的特征描述子,并利用增...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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